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力士樂(lè)伺服控制器R901254695工作原理
力士樂(lè)伺服控制器R901254695工作原理1.VT-HNC100=串口設(shè)備2.2=2個(gè)液*的版本3.3X=組件系列30 ... 39（30 ... 39：不變的技術(shù)數(shù)據(jù)和連接分配）X表示0-9任何一個(gè)數(shù)字4.N=總線連接PROFINET RT（與精簡(jiǎn)版無(wú)關(guān)）（不與緊湊型連接）
力士樂(lè)伺服控制器R901254695工作原理
力士樂(lè)控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000功能概述
位置控制器：–PDT1控制器–線性放大特性曲線–方向相關(guān)增益自適應(yīng)–可能通過(guò)NC程序進(jìn)行增益修改–閥特性曲線自適應(yīng)–精細(xì)定位–剩余電壓原理–零點(diǎn)誤差補(bǔ)償–通過(guò)壓力進(jìn)行狀態(tài)反饋
•壓差
•位置–命令值提供–通過(guò)NC程序限制驅(qū)動(dòng)變量–“路徑相關(guān)制動(dòng)”–使用商用NC控制時(shí)的中間電子設(shè)備–同步控制
壓力/力控制器：
–PIDT1控制器–I組件可通過(guò)窗口切換–壓差分析–自身掃描時(shí)間速度控制器：
–PI控制器–I組件可通過(guò)窗口切換同步控制器（最多4個(gè)軸）：
–主從原則–平均原則監(jiān)控功能：
–動(dòng)態(tài)跟蹤誤差監(jiān)測(cè)–橫向范圍限制（電子限位開(kāi)關(guān)）
–增量和SSI編碼器的電纜中斷監(jiān)測(cè)
–輸出為4到20 mA的傳感器的電纜中斷監(jiān)測(cè)
說(shuō)明：–設(shè)備已在工廠進(jìn)行了測(cè)試，并提供了默認(rèn)設(shè)置。–只有完整的設(shè)備才能維修。修復(fù)后的單元將提供默認(rèn)設(shè)置。不維護(hù)用戶特定的設(shè)置。操作員必須重新傳輸相應(yīng)的用戶參數(shù)和程序。注意：通過(guò)控制電子設(shè)備發(fā)出的電信號(hào)（如“無(wú)錯(cuò)誤”信號(hào)）不得用于驅(qū)動(dòng)安全相關(guān)的機(jī)器功能(另請(qǐng)參見(jiàn)歐洲標(biāo)準(zhǔn)“流體動(dòng)力系統(tǒng)及其部件的安全要求-液壓系統(tǒng)”，EN 982.）–如果必須預(yù)料到電磁干擾，請(qǐng)采取適當(dāng)措施保護(hù)功能（取決于應(yīng)用，例如屏蔽、過(guò)濾）。–接線信息? 信號(hào)線和載重線的最大空間間隔? 不要讓信號(hào)線穿過(guò)磁場(chǎng)? 如有可能，鋪設(shè)不帶中間端子的信號(hào)線。? 不要將信號(hào)線與負(fù)載線平行放置–有關(guān)更多信息，請(qǐng)參閱WIN-PED 6和WIN-PED 7聯(lián)機(jī)幫助和30139-B操作說(shuō)明–上部和下部通風(fēng)槽不得被相鄰裝置隱藏，以提供足夠的冷卻。
力士樂(lè)控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000主要分類
REXROTH輯控制器和微程序控制器，兩種控制器各有長(zhǎng)處和短處。組合邏輯控制器設(shè)計(jì)麻煩，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，一旦設(shè)計(jì)完成，就不能再修改或擴(kuò)充，但它的速度快。微程序控制器設(shè)計(jì)方便，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，修改或擴(kuò)充都方便，修改一條機(jī)器指令的功能，只需重編所對(duì)應(yīng)的微程序；要增加一條機(jī)器指令，只需在控制存儲(chǔ)器中增加一段微程序，但是，它是通過(guò)執(zhí)行一段微程。具體對(duì)比如下：組合邏輯控制器又稱硬布線控制器，由邏輯電路構(gòu)成，*靠硬件來(lái)實(shí)現(xiàn)指令的功能。
力士樂(lè)控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000工作原理
電磁吸盤控制器：交流電壓380V經(jīng)變壓器降壓后，經(jīng)過(guò)整流器整流變成110V直流后經(jīng)控制裝置進(jìn)入吸盤此時(shí)吸盤被充磁，退磁時(shí)通入反向電壓線路，控制器達(dá)到退磁功能。
門禁控制器：門禁控制器工作在兩種模式之下。一種是巡檢模式，另一種是識(shí)別模式。在巡檢模式下，控制器不斷向讀卡器發(fā)送查詢代碼，并接收讀卡器的回復(fù)命令。這種模式會(huì)一直保持下去，直至讀卡器感應(yīng)到卡片。當(dāng)讀卡器感應(yīng)到卡片后，讀卡器對(duì)控制器的巡檢命令產(chǎn)生不同的回復(fù)，在這個(gè)回復(fù)命令中，讀卡器將讀到的感應(yīng)卡內(nèi)碼數(shù)據(jù)傳送到門禁控制器，使門禁控制器進(jìn)入到識(shí)別模式。在門禁控制器的識(shí)別模式下，門禁控制器分析感應(yīng)卡內(nèi)碼，同設(shè)備內(nèi)存儲(chǔ)的卡片數(shù)據(jù)進(jìn)行比對(duì)，并實(shí)施后續(xù)動(dòng)作。門禁控制器完成接收數(shù)據(jù)的動(dòng)作后，會(huì)發(fā)送命令回復(fù)讀卡器，使讀卡器恢復(fù)狀態(tài)，同時(shí)，門禁控制器重新回到巡檢模式。
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000現(xiàn)貨有3臺(tái)哦，現(xiàn)貨賣完訂貨周期很長(zhǎng)的額！
HYLIK海歷克張濤張經(jīng)理今天給大家?guī)?lái)的是關(guān)于德國(guó)力士樂(lè)REXROTH控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000的一些型號(hào)資料以及型號(hào)說(shuō)明，還有一些關(guān)于VT-HNC100系列的技術(shù)資料，有的也叫力士樂(lè)伺服軸控制器VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000這個(gè)只是控制器的型號(hào)哈，一般進(jìn)口件報(bào)價(jià)都是根據(jù)客戶給的型號(hào)來(lái)報(bào)的，要是需要軟件的話，需要單獨(dú)報(bào)價(jià)的額望客戶知曉！
R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000訂貨代碼分解：
1.VT-HNC100=串口設(shè)備
2.2=2個(gè)液*的版本 1=1個(gè)液*的版本 C=1軸緊湊型 3=3個(gè)液*的版本 4=4個(gè)液*版本
3.3X=組件系列30 ... 39（30 ... 39：不變的技術(shù)數(shù)據(jù)和連接分配）X表示0-9任何一個(gè)數(shù)字
4.N=總線連接PROFINET RT（與精簡(jiǎn)版無(wú)關(guān)）（不與緊湊型連接） P=現(xiàn)場(chǎng)總線DP C=CANopen的 E=EtherNet / IP（與精簡(jiǎn)版無(wú)關(guān)）
5.I=位移傳感器,增量/ SSI（不與精簡(jiǎn)版結(jié)合使用） S=位移傳感器,SSI（僅與精簡(jiǎn)版有關(guān)）
6.00=無(wú)配件 E0=TCP/IP 1）
7.000=不同步 G02=同步2軸版本 G03=同步3軸版本 G04=同步4軸版本
“不積跬步無(wú)以至千里，不積小流無(wú)以成江海。”生活中，一些不經(jīng)意的習(xí)慣，看似細(xì)小，實(shí)則力量無(wú)窮。好的習(xí)慣，可以成就一個(gè)人，而壞的習(xí)慣，足以毀掉一個(gè)人。人之所以優(yōu)，并不是因?yàn)閮?yōu)秀了才擁有好的習(xí)慣，而是因?yàn)閾碛袩o(wú)數(shù)好習(xí)慣，才變得越來(lái)越優(yōu)。這些好習(xí)慣如同雨水一般，潤(rùn)萬(wàn)物于無(wú)聲，卻有著滴水穿石的力量。人這一輩子，想要掌控命運(yùn)，首先要掌控自己，而想要做到真正掌控自己，則要從養(yǎng)成好習(xí)慣開(kāi)始。當(dāng)你變得優(yōu)，世界都會(huì)變得美好起來(lái)。
力士樂(lè)數(shù)字軸控制VT-HNC100 ... 3倍
所需的產(chǎn)品不再在我們當(dāng)前的范圍內(nèi)?？赡艿漠a(chǎn)品替代VT-HMC（RD30239）。
特征
用于控制1至4軸
NC編程
操作軟件WinPed 7
不適用于Windows 10！
符合EMC指令2004/108 / EC的CE要求
可自由配置的控制器變型
-位置力士樂(lè)伺服控制器R901254695工作原理
控制-力
控制
-壓力控制-交替位置/壓力或位置/力控制
-速度控制-與距離有關(guān)的
制動(dòng)
-同步（主/從或均值原理）
總線連接（Sercos，PROFINET RT，EtherNet / IP）
實(shí)際值獲取
-位置編碼器：增量
-位置編碼器：絕對(duì)（SSI）
-模擬0至±10 V和0（4）至20 mA
控制變量輸出：電壓或電流
服務(wù)接口：RS232，可選的TCP / IP
力士樂(lè)控制器R901254695 VT-HNC100-2-3X/N-I-00/000產(chǎn)品描述
可在硬件和軟件中擴(kuò)展（可擴(kuò)展，去中心化，強(qiáng)大）
HNC100是力士樂(lè)在液壓驅(qū)動(dòng)控制方面的“全能手”。由于其*的接口多樣性和自由的可編程性，它可以滿足最多樣化的要求，并且可以輕松，靈活地集成到任何控制體系結(jié)構(gòu)中。
數(shù)字軸控制VT-HNC100…3X是一種可編程N(yùn)C控制，最多可用于四個(gè)受控軸。它符合液壓傳動(dòng)閉環(huán)控制的具體要求。VT-HNC100…3X設(shè)計(jì)用于惡劣的工業(yè)環(huán)境中，具有抗干擾性、機(jī)械振動(dòng)、沖擊、，應(yīng)用領(lǐng)域–機(jī)床–塑料加工機(jī)械–專用機(jī)器–壓力機(jī)–傳輸系統(tǒng)技術(shù)功能–順序編程–定位–壓力/力控制–壓差控制–同步–曲線–凸輪軸–測(cè)量系統(tǒng)：?增量或絕對(duì)（SSI）?模擬0到±10 V和4至20 mA–驅(qū)動(dòng)可變輸出電壓或電流–可自由配置的控制器變體?位置/壓力/力/速度控制器?路徑相關(guān)制動(dòng)?替代閉環(huán)控制（位置/力）?最多4個(gè)軸的同步控制也在組中編程–用戶使用PC編程–NC具有子程序技術(shù)和條件跳轉(zhuǎn)的語(yǔ)言–功能序列的每個(gè)軸1個(gè)NC程序–1個(gè)跨軸輔助例程–NC處理速度的可變?cè)O(shè)置–控制器掃描時(shí)間的可變?cè)O(shè)置–密碼保護(hù)操作–舒適地管理機(jī)器和測(cè)量數(shù)據(jù)PCService接口–RS 232–TCP/IP（不適用于緊湊型版本）過(guò)程連接–數(shù)字輸入和輸出，–模擬輸入和輸出，–PROFIBUS DP，摩托羅拉格式的PROFIBUS DP，用于與高級(jí)控制通信的CANopen（對(duì)于CANopen，沒(méi)有可用的標(biāo)準(zhǔn)EDS文件）–PROFINET RT–以太網(wǎng)/IPAssembly–Top hat rail 35 mmCE一致性–符合EMC指令2004/108/EC和EMVG（操作介質(zhì)電磁兼容性法案）的CE一致性始終易于使用。
力士樂(lè)是液壓領(lǐng)域的專家-從控制和調(diào)節(jié)技術(shù)到驅(qū)動(dòng)技術(shù)。我們可以快速輕松地向您提供專有技術(shù)。WinPed7是解決方案。該軟件工具使您能夠執(zhí)行高性能工程，以快速，輕松地實(shí)現(xiàn)您的應(yīng)用程序。
開(kāi)放給任何解決方案
力士樂(lè)還始終依賴開(kāi)放接口和液壓傳動(dòng)控制解決方案的編程標(biāo)準(zhǔn)。運(yùn)動(dòng)控制支持所有常見(jiàn)的現(xiàn)場(chǎng)總線和以太網(wǎng)協(xié)議，并無(wú)縫地適用于各種自動(dòng)化環(huán)境。
同類佳的液壓調(diào)節(jié)器：
力士樂(lè)（Rexroth）收集了有關(guān)液壓與運(yùn)動(dòng)控制技術(shù)之間相互作用的*知識(shí)。在此基礎(chǔ)上，對(duì)液壓和混合驅(qū)動(dòng)器的控制策略進(jìn)行了優(yōu)化，并在即用型軟件中進(jìn)行了映射。
項(xiàng)目規(guī)劃開(kāi)發(fā)應(yīng)用程序特定數(shù)據(jù)集構(gòu)成VT-HNC100…3X功能的基礎(chǔ)。這些數(shù)據(jù)集在PC上被發(fā)電并發(fā)送到VT-HNC100…3X。用戶程序和數(shù)據(jù)集的連接稱為project。本軟件項(xiàng)目計(jì)劃按固定步驟執(zhí)行：
1.T-HNC100…3X的任務(wù)定義并記錄在流程圖中。在這方面，定義了輸入和輸出以及所用參數(shù)的含義。
2.程圖的功能通過(guò)一系列NC命令實(shí)現(xiàn)。
3.定義了機(jī)床數(shù)據(jù)（傳感器和控制器的選擇）和數(shù)控程序的參數(shù)。
4.據(jù)被發(fā)送到VT-HNC100…3X。
5.置和程序順序在機(jī)器上進(jìn)行了優(yōu)化。有關(guān)生成項(xiàng)目的詳細(xì)信息，請(qǐng)參閱文檔“第一步”。
PC程序“WIN-PED7”和“WIN-PED6”用于執(zhí)行項(xiàng)目規(guī)劃任務(wù)，用戶可使用兩個(gè)WIN-PED程序。WIN-PED 7適用于本文件中提及的所有HNC變體，CANopen除外。WIN-PED 6適用于本文件中提及的所有HNC變體，PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP和帶TCP/IP的PROFIBUS DP選項(xiàng)除外。使用WIN-PED 6生成的項(xiàng)目與WIN-PED 7不兼容，反之亦然。
WIN-PED的交付范圍：–用于在線或離線設(shè)置機(jī)器數(shù)據(jù)的舒適對(duì)話框功能–具有集成語(yǔ)法測(cè)試和程序編譯器的NC編輯器–支持定義NC程序中使用的參數(shù)–用于在線設(shè)置參數(shù)值的對(duì)話框窗口–顯示過(guò)程的綜合選項(xiàng)變量、數(shù)字輸入、輸出和標(biāo)記–最多16個(gè)過(guò)程變量的記錄和圖形顯示，以及大量的觸發(fā)器選項(xiàng)選擇–特殊功能圖形定義對(duì)話框（通過(guò)多邊形序列終止功能）–數(shù)據(jù)交換配置總線管理器（PROFIBUS DP，PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP）和高級(jí)控制
系統(tǒng)要求：–IBM PC或兼容系統(tǒng)–用于WIN-PED 6的Windows XP或Windows 7–用于WIN-PED 7的Windows XP或Windows 7–隨機(jī)存取存儲(chǔ)器（建議512 MB）–100 MB可用硬盤容量（根據(jù)控制類型）-用于連接VT-HNC100…3X的RS 232接口，用于PROFINET RT、以太網(wǎng)/IP或PROFIBUS DP，也可以使用網(wǎng)絡(luò)接口TCP/IP
ote:The WIN-PED 6/WIN-PED 7不包括在交貨范圍內(nèi)。它可以從互聯(lián)網(wǎng)上免費(fèi)下載，或訂購(gòu)CD，材料編號(hào)R900725471。
